Curso: Programación en Arduino aplicado a la Robótica
INGENIERIA IMT SOLUCIONES DE INGENIERÍA
Contribuir a la formación de conocimientos en programación del lenguaje C++ aplicados a mecanismos mediante el uso , configuración de la tarjeta de control Arduino y la conexión de elementos electrónicos orientados al desarrollo de sistemas automáticos.
- Conceptos básicos de electrónica y electricidad.
- Introducción a la programación del lenguaje C++ aplicado a Arduino.
- Conocerás qué es Arduino y cómo funciona.
- Aprenderás a utilizar el software Arduino IDE.
- Conocerás qué es Arduino y cómo funciona.
- Aprenderás a utilizar el software Arduino IDE.
- Explorarás funciones básicas de Arduino para la manipulación de entradas y salidas.
- Configurarás y programarás diferentes tipos de sensores
- Controlarás actuadores como servomotores y motores DC.
- Realizarás proyectos prácticos para aplicar los conocimientos adquiridos.
- Desarrollarás proyectos de control inalámbrico utilizando Arduino y dispositivos móviles.
- Diseñarás interfaces gráficas utilizando App Inventor para interactuar con tus proyectos.
- 10 horas de video bajo demanda
- 5 artículos
- Archivos descargables
- Acceso en dispositivos móviles y TV
- Certificado de finalización
- Programas y archivos de simulación
UNIDAD 1:
UNIDAD 2:
UNIDAD 3:
UNIDAD 4:
UNIDAD 5:
UNIDAD 6:
UNIDAD 1:
- FUNDAMENTOS DE LA ROBÓTICA Y LA PROGRAMACIÓN
- PROGRAMACIÓN DEL LENGUAJE C++ APLICADO A ARDUINO
- Qué es Electrónica
- Qué es la Electricidad
- Carga eléctrica
- Conceptos de Voltaje, Corriente, Resistencia, Diodo
- Código de colores de las resistencias
- Circuito Eléctrico
- Circuito Abierto
- Cortocircuito
- Circuito en serie
- Circuito en paralelo
- Señal analógica, señal digital
- Protoboard
- Multímetro
- Como medir voltaje
- Como medir corriente
- Como medir resistencia
- Qué es Programación
- Conceptos básicos: Código, Lenguaje de programación, codificación y programación, programadores
- Diferentes de Lenguajes de Programación
- Lenguaje de programación C++
- Qué es un algoritmo
- Clasificación de los algoritmos
- Diseño de algoritmos
- Ejemplo algoritmo cuantitativo
- Variables y constantes
- Tipos de variables
- Operadores: Aritméticos, Lógicos, Asignación, Relacionales
- Tipos de datos
UNIDAD 2:
- ARDUINO
- Qué es
- Cómo funciona
- Partes del arduino
- Iniciando con el software (instalación, explicación de la interfaz)
- Escribir programa como comentar líneas
- Compilar y cargar, avisos
- Estructura del programa
- Variables
- Variables globales
- Variables locales
- Tipos de variables
- Conversión de variables
- Constantes
- Operadores aritméticos
- Orden de las operaciones Comunicación Serial
UNIDAD 3:
- MECATRONICA
- ESTRUCTURA MECÁNICA DE UN ROBOT
- ACTUADORES MECATRÓNICOS
- Qué es Mecatrónica
- Qué es Robótica
- Definición y clasificación del robot
- Definición del robot industrial
- Clasificación del robot industrial
- Robots de servicio y teleoperados
- Aplicaciones de los Robots
- Morfología del robot
- Estructura mecánica del robot
- Actuadores
- Sensores
- Elementos terminales
UNIDAD 4:
- CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS
- ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES
- ENTRADAS Y SALIDAS ANÁLOGAS
- Función digital Write
- Función delay
- Función digital Read
- Función analog Read
- Función analog Write
UNIDAD 5:
- PROGRAMACIÓN DE SENSORES Y ACTUADORES
- CONEXIÓN CONFIGURACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE SENSORES DIGITALES
- CONEXIÓN CONFIGURACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE SENSORES ANÁLOGOS
UNIDAD 6:
- REDES Y COMUNICACIONES
- COMUNICACIÓN SERIAL
- Módulo Bluetooth
- App Inventor
- Diseño de interfaz gráfica
- C, Mac, Linux
- Navegador Web
- Conexión
- Jóvenes o adultos que deseen aprender sobre Robótica, Electrónica y Programación
- Bachiller Técnico Programación Básica, Electrónica Básica
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